Uma forma simples e rápida de converter um arquivo PDf para TXT, é utilizando o pdftotext, que faz parte do pacote XPDF, para instalar, vá ao Terminal e digite:
sudo apt-get install xpdf
Para converter, então, um arquivo PDF para TXT, execute no Terminal:
pdftotext -nopgbrk -q Arquivo.pdf
O parâmetro -nopgbrk serve para remover as quebras de páginas e o parâmetro -q serve para a vonversão ser feita no modo silencioso.